Словари

Что такое щупать? Значение и толкование слова schupat, определение термина

щупать - аю, ощупь ж., щуп, укр. щуптати "трогать, касаться", щупта "щепоть", др.-русск. щупати. Считают родственными др.-инд. chupati "трогает" (только в грамм. и словарях); см. Агрель, Zur bsl. Lautg. 39; Э. Леви, IF 32, 159. См. сл. •• [См. еще Трубачев, КСИС, 25, 1958, стр. 99. – Т.]

Возможно Вам будет интересно узнать лексическое, прямое или переносное значение этих слов:

щуплый - щупл, щупла, щупло, укр. щуплий "невзрачный, тощий, тонкий", щуплявий – то же, блр. щуплы – то...
щур - I I – птица "Lохiа еnuсlеаtоr"; "стриж, Hirundo riparia", "кузнечик", укр. щур "стриж",...
щурить - диал. чуриться – то же, псковск., тверск. (Даль), укр. прищуритися "прижимать (уши, о лошади)",...
щуруп - род. п. -а, "шуруп", шуруп, севск. (Преобр.), щурупить "привинчивать", стар. зашрубливать...